Silniki krokowe – ich rola w aucie

 

 

Jak działa silnik krokowy?


Silnik krokowy to urządzenie elektryczne, w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym sprawia, że wirnik silnika wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ustalony kąt, nie tak jak w przypadku zwykłego silnika – ruch ciągły.
Silnik ten przekształca impulsy elektryczne na ruch mechaniczny. Jeśli np. otrzyma on jeden impuls elektryczny, to wykona jeden skok o niewielki (ustalony wcześniej) kąt, który nazywamy także jednym krokiem. Ilość otrzymanych impulsów decyduje o położeniu wirnika, tzw. rotora. Od sekwencji impulsów zasilających uzwojeni zależy kierunek obrotu silnika. Zmiana kierunku obrotu jest więc realizowana przez zmianę biegunowości prądu elektrycznego.


Cechy silnika krokowego

 

Prędkość pracy silników krokowych nie jest wielka, zazwyczaj jest to kilka do kilkunastu obrotów na sekundę. Im większa jest jego prędkość, tym mniejsza staje się jego moc. Silniki skokowe są stworzone do pracy przy niskich prędkościach obrotowych. Sprawdzą się tam, gdzie inne napędy radzą sobie gorzej.

Nie posiadają szczotek, które ulegają zużyciu. W ich budowie jedynymi częściami zużywającymi się z czasem są łożyska.


Silnik krokowy w silniku spalinowym


Silnik krokowy służy do regulacji prędkości obrotowej biegu jałowego i jest istotnym elementem osprzętu silnika w samochodach z wtryskiem paliwa i zapłonem iskrowym. Dzięki niemu silnik może utrzymać stałą prędkość obrotową na biegu jałowym, a także podczas wysprzęglania. Jego działanie możemy zaobserwować także np. podczas dojeżdżania do świateł na wysokim biegu, bo to właśnie silnik krokowy zapobiega zgaśnięciu auta.


Jego działanie w samochodzie polega na mikrometrycznych ruchach, które powodują odchylanie przepustnicy w obie strony i ustalanie jej położenia. Sterowanie odbywa się drogą elektroniczną na podstawie ilości impulsów, które silnik krokowy otrzyma z elektronicznego modułu sterującego. Liczba tych impulsów, czyli kroków, jest następnie przeliczana na konkretne wychylenie.